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ICP 알고리즘을 이용한 2차원 격자지도 보정
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윤열민(Yeol-Min Yun)
황요섭(Yu-Seop Hwang)
이장명(Jangmyung Lee)
이동주(Dong-Ju Lee)
제어로봇시스템학회[2014]
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확장 칼만 필터와 경로계획을 이용한 쿼드로터 실외 위치 추정
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김기정(Ki-Jung Kim)
이장명(Jangmyung Lee)
이동주(Dong-Ju Lee)
김윤기(Yoon-Ki Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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