이기욱(Giuk Lee)

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매니퓰러빌리티 분석을 기반한 상지 엑소스켈레톤 로봇의 관절 배치 설계 방법론 김제혁(Jehyeok Kim) 이기욱(Giuk Lee) 윤지환(Jihwan Yoon) 문준영(Junyoung Moon) 대한기계학회[2019] Google Scholar 네이버 전문정보