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다중 로봇 시스템 지도통합을 위한 최대 가중 클릭 기반 강인한 루프 폐쇄 기법
김진환(Jinwhan Kim)
윤석민(Sukmin Yoon)
도학기(Haggi Do)
제어로봇시스템학회[2020]
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