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UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩
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왕지도(Zhi-Tao Wang)
황요섭(Yo-Seop Hwang)
최원석(Won-Suck Choi)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어
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김민규(Min-Gyu Kim)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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혼합 비주얼 서보잉을 통한 모바일 로봇의 물체 추종
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박강일(Kang-IL Park)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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