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휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어와 자세 제어기 설계
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김인혁(Inhyeok Kim)
이인호(In-Ho Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
제어로봇시스템학회[2014]
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적외선 스테레오 카메라를 이용한 고속 이동객체의 위치에 대한 확률모델
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박종일(Jong-Il Park)
이상화(Sang Hwa Lee)
이부환(Boo Hwan Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
대한전자공학회[2015]
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구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
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박규현(Kyu Hyun Park)
홍성일(Seongil Hong)
이원석(Won Suk Lee)
이영우(Youngwoo Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
심옥기(Okkee Sim)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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휴머노이드 로봇플랫폼 HUBO2+의 기술 개선 추이
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배효인(Hyoin Bae)
허정우(Jungwoo Heo)
임정수(Jeongsoo Lim)
이정호(Jungho Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
제어로봇시스템학회[2014]
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