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제어 입력 기반 예측된 종방향 속도를 이용하는 자율주행 자동차의 차선 변경을 위한 모델 예측 조향 제어 알고리즘
오광석(Kwangseok Oh)
오세찬(Sechan Oh)
한국자동차공학회[2021]
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