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엄영철(Yeong-Cheol Um)
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불확실한 시변 무게 및 외란을 가진 쿼드로터의 γ-슬라이딩 평면을 이용한 호버링 제어
엄영철(Yeong-Cheol Um)
최호림(Ho-Lim Choi)
대한전기학회[2020]
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