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재난환경 자율탐색을 위한 ROS기반 다중로봇 통합 관제 시스템
서갑호(Kap-Ho Seo)
한종부(Jong-Boo Han)
이종일(Jongil Lee)
이석재(Seokjae Lee)
양견모(Kyon-Mo Yang)
신훈섭(Hunseob Sin)
제어로봇시스템학회[2019]
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