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이동로봇의 실내 위치추정을 위한 이동평균 기반 IMU/UWB 센서 융합 방법
심준혁(Jun-Hyuk Shim)
정회룡(Hoeryong Jung)
임정환(Jung-Hwan Lim)
제어로봇시스템학회[2020]
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