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수치표고모델(DEM) 환경에서의 Fast Marching Method(FMM)/폐루프 제어기법 기반 달 탐사로버의 경로계획 및 추종
Giancarlo Eder Guerra Padilla
유기호(Kee-Ho Yu)
심병섭(Byeong-Seop Sim)
김건중(Kun-Jung Kim)
제어로봇시스템학회[2019]
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