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Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험
서병훈(ByungHoon Seo)
정경민(Kyungmin Jeong)
신명석(Myeongseok Shin)
서태원(TaeWon Seo)
제어로봇시스템학회[2014]
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