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실시간 주행 안정성 분석을 위한 6X6 스키드 조향 무인 자율 주행 차량의 경로 추종 제어
김성수(Sung-Soo Kim)
홍효성(Hyosung Hong)
한종부(Jong-Boo Han)
주상현(Sanghyun Joo)
정사무엘(Samuel Jung)
유완석(Wan Suk Yoo)
원문철(Mooncheol Won)
송하준(Hajun Song)
대한기계학회[2017]
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