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RGB-D센서 기반의 경로 예측을 적용한 안전하고 효율적인 지역경로 계획
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Chae, Hee-Won
채희원
송재복
문지영
Song, Jae-Bok
Moon, Ji-Young
한국로봇학회[2018]
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Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성
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김다윗
조현준
송재복
한국로봇학회[2019]
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Mask R-CNN을 이용한 물체인식 및 개체분할의 학습 데이터셋 자동 생성
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Jo, Hyun-Jun
조현준
송재복
김다윗
Song, Jae-Bok
Kim, Dawit
한국로봇학회[2019]
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기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔
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민재경
안국현
송재복
박희창
한국로봇학회[2020]
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기계식 중력보상 기반의 가정용 5자유도 로봇 팔
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Ahn, Kuk Hyun
안국현
송재복
박희창
민재경
Song, Jae-Bok
Park, Hui Chang
Min, Jae Kyung
한국로봇학회[2020]
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RGB-D 센서를 이용한 이동로봇의 안전한 엘리베이터 승하차
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Jung, Minkuk
정민국
송재복
김지환
Song, Jae-Bok
Kim, Jihwan
한국로봇학회[2020]
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이동로봇의 안전한 엘리베이터 탑승을 위한 RGB-D 센서 기반의 엘리베이터 인식 및 위치추정
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Jang, Min-Gyung
조현준
장민경
송재복
Song, Jae-Bok
Jo, Hyun-Jun
한국로봇학회[2020]
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