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항행 및 항법 : 무인 시스템의 자율 주행을 위한 영상기반 항법기술 동향
김표진 ( Pyo Jin Kim )
이충근 ( Chung Keun Lee )
서호성 ( Ho Seong Seo )
김현진 ( Hyoun Jin Kim )
한국항행학회[2015]
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