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수면 지면 동시보행을 위한 Klann 기구 기반 주행메커니즘 최적설계
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김현규(Hyun-Gyu Kim)
정민석(Min-Suck Jung)
신재균(Jae-Kyun Shin)
서태원(TaeWon Seo)
제어로봇시스템학회[2014]
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Flip 모션을 이용한 신개념 필드 로봇 플랫폼의 큰 장애물 등반 정적 해석 및 실험
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서병훈(ByungHoon Seo)
정경민(Kyungmin Jeong)
신명석(Myeongseok Shin)
서태원(TaeWon Seo)
제어로봇시스템학회[2014]
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탄성체의 에너지 변환을 이용한 점프 로봇의 기구변수 최적화
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서태원(TaeWon Seo)
최재능(JaeNeung Choi)
정경민(Kyungmin Jeong)
이상호(Sangho Lee)
제어로봇시스템학회[2016]
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