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중재 시술 적용을 위한 소형 연속체 로봇의 정역학 모델링 및 301외부 측면 하중에 의한 변위 분석
김기영(Kiyoung Kim)
조장호(Jangho Cho)
우현수(Hyunsoo Woo)
신민기(Minki Shin)
서정욱(Jungwook Suh)
한국로봇학회(논문지)[2020]
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