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피드백을 결합한 CPG 기반의 적응적인 휴머노이드 로봇 보행
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서기성(Kisung Seo)
이재민(Jaemin Lee)
대한전기학회[2014]
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AWS 지점별 기상데이타를 이용한 진화적 회귀분석 기반의 단기 풍속 예보 보정 기법
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서기성(Kisung Seo)
현병용(Byeongyong Hyeon)
이용희(Yong-Hee Lee)
대한전기학회[2015]
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저하된 로봇 비전에서의 물체 인식을 위한 진화적 생성 기반의 컬러 검출 기법
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김경태(Kyoungtae Kim)
서기성(Kisung Seo)
대한전기학회[2015]
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뱀형 모듈라 로봇을 위한 NEAT 기반 제어의 적응성에 대한주파수 분석
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서기성(Kisung Seo)
이재민(Jaemin Lee)
대한전기학회[2015]
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적응적인 휴머노이드 보행을 위한 CPG 궤적 및 GP 관절 보정의 결합 기법
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김훈이(Hunlee Kim)
조영완(Youngwan Jo)
서기성(Kisung Seo)
대한전기학회[2016]
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진화적 비선형 보정 및 SVM 분류에 의한 강풍 특보 예측 기법
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서기성(Kisung Seo)
대한전기학회[2017]
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굴곡진 지형에 대한 CPG 및 GA 결합 기반 적응적인 휴머노이드 보행 기법
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경덕환(Deokhwan Kyeong)
서기성(Kisung Seo)
대한전기학회[2018]
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직교좌표공간과 관절공간에서의 4족 보행로봇의 두 가지 진화적 걸음새 생성기법
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서기성(Kisung Seo)
대한전기학회[2014]
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