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미지의 부하와 마찰을 갖는 컨테이너 크레인의 적응 가변구조제어
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백운보(Woon-Bo Baek)
임중선(Joong-Seon Lim)
제어로봇시스템학회[2014]
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불확실한 이동 로봇에 대한 RBFN 기반 적응 추종 제어기의 설계
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백운보(Woon-Bo Baek)
신진호(Jin-Ho Shin)
제어로봇시스템학회[2014]
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미지의 부하와 흔들림 각속도를 갖는 컨테이너 크레인의 2차 슬라이딩 모드 제어
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백운보(Woon-Bo Baek)
제어로봇시스템학회[2015]
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