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「유압 구동식 로봇시스템 설계 및 고려사항」
권오흥
이상류
원대희
소병록
백승호
박상덕
한국정밀공학회[2009]
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「4 족 보행로봇을 위한 소프트웨어 구조 설계」
권오흥
이성훈
원대희
백승호
한국정밀공학회[2009]
Google Scholar
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