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스마트 팩토리 구축을 위한 동적인 환경에서의 DQN 강화학습 기반 로봇 최적 이동 경로 탐색
박광석(Kwang-Seok Park)
윤완규(Wan-Kyu Yun)
유상조(Sang-Jo Yoo)
박진만(Jin-Man Park)
한국통신학회[2019]
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