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메카넘휠을 적용한 구형바퀴로봇(볼-봇)의 주행제어
박종은(Jong-eun Park)
이장명(Jangmyung Lee)
서범석(Beomseok Seo)
박지설(Jee-seol Park)
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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