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「유압구동식 4족보행 로봇의 설계 및 제어」
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권오흥
원대희
손웅희
박상덕
김태주
한국로봇학회[2007]
Google Scholar네이버 전문정보
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「유압 구동식 로봇시스템 설계 및 고려사항」
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권오흥
이상류
원대희
소병록
백승호
박상덕
한국정밀공학회[2009]
Google Scholar네이버 전문정보
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「감시, 경계, 수송용 다족형 보행로봇 시스템 개발」
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권오흥
원대희
손웅희
소병록
박상덕
김태주
한국정보과학회[2008]
Google Scholar네이버 전문정보
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「부하 변동 및 모델 불확실성을 갖는 유압 액츄에이터의 강인한 위치 제어기 설계」
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박상덕
조정산
장재호
이상류
원대희
한국정밀공학회[2011]
Google Scholar네이버 전문정보
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「유압구동식 4족 보행로봇 Jinpoong」
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권오흥
원대희
손웅희
소병록
박상덕
김태주
한국로봇학회[2008]
Google Scholar네이버 전문정보
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