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도심 자율주행을 위한 통합 시스템 연구 및 적용
강성우(Seong-Woo Kang)
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윤혁진(Hyeok-Jin Yun)
박지훈(Ji-Hoon Park)
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강태구(Tae-Koo Kang)
제어로봇시스템학회[2020]
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