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매니퓰러빌리티 분석을 기반한 상지 엑소스켈레톤 로봇의 관절 배치 설계 방법론
김제혁(Jehyeok Kim)
이기욱(Giuk Lee)
윤지환(Jihwan Yoon)
문준영(Junyoung Moon)
대한기계학회[2019]
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