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사전구속 외란보상기와 슬라이딩 모드 제어를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 정밀 위치 추종제어 = Precise Position Tracking Control for a Robot Manipulator Using Prescribed Disturbance Compensator and Sliding Mode Control
류현제
동명대학교 대학원[2016]
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