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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
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강선균(Sun Kyun Kang)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
노경욱(Kyung-wook Noh)
김현우(Hyun Woo Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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진동모터로 구성된 햅틱 디바이스를 이용한 장애물 정보 전달 및 제어 방법
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강선균(Sun Kyun Kang)
한종호(Jong-Ho Han)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
노경욱(Kyung-wook Noh)
제어로봇시스템학회[2014]
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곡률궤적을 이용한 실시간 이동하는 음원을 추종하는 모바일 로봇
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노경욱(Kyung-wook Noh)
한종호(Jong-Ho Han)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
박숙희(Sook-hee Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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능동 가상 임피던스를 이용한 이동 음원 추종 로봇의 장애물 회피
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노경욱(Kyung-wook Noh)
한종호(Jong-Ho Han)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
박숙희(Sook-hee Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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