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햅틱 디바이스를 이용한 촉감형 네비게이션 시스템
강선균(Sun Kyun Kang)
이장명(Jangmyung Lee)
이동혁(Dong-Hyuk Lee)
노경욱(Kyung-wook Noh)
김현우(Hyun Woo Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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