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LiDAR 센서 기반 연석 추출과 DGPS 기반 매핑을 통한 차량의 자율 주행에 대한 연구
고윤호(Yoon Ho Ko)
정슬(Seul Jung)
김진형(Jin Hyung Kim)
김진욱(Jin Wook Kim)
김정구(Jeong Gu Kim)
제어로봇시스템학회[2019]
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