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자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구
김정하(Jung-Ha Kim)
임경일(Kyung-Il Lim)
오재석(Jae-Saek Oh)
제어로봇시스템학회[2015]
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도심지 자율주행을 위한 머신러닝 기반의 실시간 다 객체 인식 방법
김정하(Jung-Ha Kim)
박상배(Sang-Bae Park)
제어로봇시스템학회[2020]
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