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SLAM을 이용한 자율주행 순찰 로봇 개발
김일권(Ill-kwon Kim)
이상윤(Sang-yoon Lee)
윤태진(Tae-Jin Yun)
우선진(Seon-jin Woo)
김철진(Cheol-jin Kim)
한국컴퓨터정보학회[2019]
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