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휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어
김인혁
정효빈
이인호
이강규
오준호
배효인
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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공구를 이용한 휴머노이드 로봇의 벽 뚫기 작업에 관한 연구
김갑일
오성남
김정훈
김인혁
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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