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신경회로망 PID 제어기를 이용한 이동로봇의 군집제어 Choi, Young-Kiu 최영규 박진현 김용백 Park, Jin-Hyun Kim, Yong-Baek 한국정보통신학회[2014] Google Scholar네이버 전문정보
이동 로봇의 군집 제어를 위한 PID 제어기의 적응 신경 회로망 보상기 설계 Choi, Young-Kiu 최영규 박진현 김용백 Park, Jin-Hyun Kim, Yong-Baek 한국정보통신학회[2014] Google Scholar네이버 전문정보