김민규(Min-Gyu Kim)

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무게중심위치와 슬라이딩 모드 제어를 통한 이륜형 모바일 머니퓰레이터의 자세제어 김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 우창준(Chang-Jun Woo) 제어 로봇 시스템 학회[2015] Google Scholar 네이버 전문정보
비 모델 외바퀴 로봇의 제어 김민규(Min-Gyu Kim) 이장명(Jangmyung Lee) 안재원(Jae-Won An) 제어로봇시스템학회[2014] Google Scholar 네이버 전문정보