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도심지 정밀 측위를 위한 다중 GNSS 및 다중 센서 결합 Kalman-Hatch 듀얼 필터 설계 = Multi-GNSS and Multi-Sensor Integrated Kalman-Hatch Dual-Filter for Precise Positioning in Urban Canyons 김라우 한국항공대학교 일반대학원[2022] Google Scholar네이버 전문정보