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Artificial Potential Field와 양팔 조작성 지수 기반의 특이점 및 충돌 회피 경로 계획
김동언(Dong-Eon Kim)
이장명(Jang-Myung Lee)
박진현(Jin-Hyun Park)
박동주(Dong-Ju Park)
대한전자공학회[2018]
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