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자율주행자동차용 사이클로이드 기어 방식 SBW 시스템 동특성 해석 연구
김대봉(Daebong Kim)
이창호(Changho Lee)
박정원(Jungwon Park)
박상철(Sangcheol Park)
한국자동차공학회[2019]
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