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EKF/UPF필터 변환을 통한 Multi-GPS/INS 융합 시스템의 실외 위치추정
김기정(Gi-Jeung Kim)
최승환(Seung-Hwan Choi)
이장명(Jangmyung Lee)
김윤기(Yun-Ki Kim)
제어로봇시스템학회[2014]
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