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DDPG 알고리즘을 이용한 양팔 매니퓰레이터의 협동작업 경로상의 특이점 회피 경로 계획
김경수(Kyeongsoo Kim)
이종학(Jonghak Lee)
이장명(Jangmyung Lee)
김윤재(Yunjae Kim)
한국로봇학회(논문지)[2021]
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