김갑순(Gab-Soon Kim)

년도별 발표논문

검색결과
제목 활용도 공유도 영향력
힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발
김갑순(Gab-Soon Kim) 제어 로봇 시스템 학회[2014] Google Scholar네이버 전문정보

4축 힘/토크 센서의 구조 설계
김갑순(Gab-Soon Kim) 이경준(Kyung-Jun Lee) 제어로봇시스템학회[2014] Google Scholar네이버 전문정보

상지재활로봇의 팔힘측정용 2축 힘센서 설계
김갑순(Gab-Soon Kim) [2015] Google Scholar네이버 전문정보

힘측정기반 팔꿈치 재활로봇 설계 및 힘제어
김갑순(Gab-Soon Kim) 김한솔(Han-Sol Kim) 제어 로봇 시스템 학회[2015] Google Scholar네이버 전문정보

스마트폰 곡면 강화유리의 불량품 검사장치 설계
김갑순(Gab-Soon Kim) 정동연(Dong-Yean Jung) 이연형(Yeon-Hyeong Lee) 이경준(Kyung-Jun Lee) 박재현(Jea-Hyun Park) 김한솔(Han-Sol Kim) 제어 로봇 시스템 학회[2015] Google Scholar네이버 전문정보

중증뇌졸중환자의 발목재활로봇을 위한 힘센서 설계
김갑순(Gab-Soon Kim) 김한솔(Han-Sol Kim) 한국센서학회[2016] Google Scholar네이버 전문정보

지능형 로봇손을 위한 손가락 힘센서 개발
김갑순(Gab-Soon Kim) 한국센서학회[2014] Google Scholar네이버 전문정보

스마트폰 곡면유리 성형시스템의 가압장치 설계 및 곡면유리 성형특성실험
김갑순(Gab-Soon Kim) 홍태경(Tae-Kyung Hong) 정동연(Dong-Yean Jung) 이연형(Yeon-Hyeong Lee) 박재현(Jea-Hyun Park) 김현민(Hyeon-Min Kim) 제어로봇시스템학회[2014] Google Scholar네이버 전문정보