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인코더를 이용한 2축 각도 기반 보행 불균형 평가 시스템 연구
권장우(Jangwoo Kwon)
조우형(Woo-Hyeong Cho)
이상민(Sang-Min Lee)
심현민(Hyeonmin Shim)
김유현(Yoohyun Kim)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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