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VTOL 타입의 복합형 비행체에 적용가능한 다수 프로펠러 기반 자세제어기법의 개발
공현철(Hyeon Cheol Gong)
한상혁(Sanghyuck Han)
성명훈(Myeonghun Seung)
김종철(Jongchul Kim)
한국항공우주학회[2017]
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