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Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선
고낙용(Nak-Yong Ko)
황석승(Suk-Seung Hwang)
정준혁(Jun-Hyuk Chung)
정다빈(Da-Bin Jeong)
변재영(Jae-Young Pyun)
김태운(Tae-Woon Kim)
한국전자통신학회[2020]
Google Scholar
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이동 로봇의 자율 주행용 함수 개발 및 구현
고낙용(Nak-Yong Ko)
정석기(Seok-Ki Jeong)
김태균(Tae-Gyun Kim)
[2013]
Google Scholar
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