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인공지능 : 강화학습을 이용한 무인 자율주행 차량의 지역경로 생성 기법

김문종 ( Moon Jong Kim ) 최기창 ( Ki Chang Choi ) 오병화 ( Byong Hwa Oh ) 양지훈 ( Ji Hoon Yang ) 2014년

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연구자정보

- 저자 김문종 ( Moon Jong Kim )
- 발표논문(1)
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공동연구자(3)
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명
- Lee, In-Mo 1건
- 김갑수 1건
- 김경애 2건
- 김재범 1건
- 김지혜 1건
- 박상민 1건
- 박재록 ( Park Jaerock ) 1건
- 박혜연 1건
- 안지훈 1건
- 오경주(Kyong Joo Oh) 1건
- 이슬기 1건
- 이우호 1건
- 이인모 1건
- 이지현 1건
- 이창기(Changki Lee) 1건
- 이창묵 1건
- 이철원 1건
- 최동열 1건
- 홍준용(Hong Jun-Yong) 1건
- 황경호 2건

공동연구/유사연구

김문종 ( Moon Jong Kim )

'김문종 ( Moon Jong Kim )'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
815	10	25.2%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	localpath	1	1	100.0%
	무인차	2	1	50.0%
	지역경로	2	1	50.0%
	unmannedautonomousvehicle	3	1	33.3%
	trajectory generation	12	1	8.3%
	경로 생성	16	1	6.3%
	artificial neural networks	67	1	1.5%
	reinforcement learning	67	1	1.5%
	강화학습	156	1	0.6%
	인공신경망	489	1	0.2%
계		815	10
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김문종 ( Moon Jong Kim )'의 발표논문(1)

인공지능 : 강화학습을 이용한 무인 자율주행 차량의 지역경로 생성 기법
김문종 ( Moon Jong Kim ) 최기창 ( Ki Chang Choi ) 오병화 ( Byong Hwa Oh ) 양지훈 ( Ji Hoon Yang ) 한국정보처리학회 [2014]