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직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석

김한성(Han Sung Kim) 2014년

김한성(Han Sung Kim)

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연구자정보

- 저자 김한성(Han Sung Kim)
- 발표논문(2)
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공동연구/유사연구

김한성(Han Sung Kim)

'김한성(Han Sung Kim)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
211	14	78.9%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	공구와 제작	182	2	1.1%
주제어	compliancematrix	1	1	100.0%
	compliantdevice	1	1	100.0%
	kinestaticcontrol	1	1	100.0%
	planarparallelmanipulator	1	1	100.0%
	reciprocalscrews	1	1	100.0%
	serialchain	1	1	100.0%
	singularstiffnessmatrix	1	1	100.0%
	stiffnessandcompliancematrice ...	1	1	100.0%
	twistsofcompliance	1	1	100.0%
	twistsoffreedom	1	1	100.0%
	screw theory	6	1	16.7%
	parallel robot	13	1	7.7%
계		211	14
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'김한성(Han Sung Kim)'의 발표논문(2)

6축 병렬형 순응기구를 이용한 위치/힘 동시제어
김한성(Han Sung Kim) 한국생산제조시스템학회 [2014]
직렬체인 다리를 갖는 평면 병렬형 기구의 강성해석
김한성(Han Sung Kim) 한국생산제조시스템학회 [2014]