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“가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상”
배영걸
정슬
2013년
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배영걸
정슬
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저자
배영걸
발표논문(4)
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정슬
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배영걸
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연구주제 Time-line
'배영걸'
의 발표논문(4)
박사
작업공간 가변형 밸런싱 서비스 로봇의 개발 및 제어
배영걸
충남대학교 대학원
[2015]
“바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의 기구학 설계, 제작 및 제어”
배영걸
정슬
대한전자공학회
[2013]
“가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상”
배영걸
정슬
제어 로봇 시스템 학회
[2013]
“한국형 가정용 서비스 로봇의 설계 및 작업 공간 분석”
배영걸
정슬
한국지능시스템학회
[2013]