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LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
오세권(Se-Kwon Oh)
이유상(You-Sang Lee)
이대현(Dae-Hyun Lee)
김영성(Young-Sung Kim)
2020년
활용도 Analysis
논문 Analysis
연구자 Analysis
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논문 Analysis
연구자 Analysis
오세권(Se-Kwon Oh)
이유상(You-Sang Lee)
이대현(Dae-Hyun Lee)
김영성(Young-Sung Kim)
연구자명
연구자명
연구자명
활용도
공유도
영향력
연구자정보
저자
오세권(Se-Kwon Oh)
발표논문(1)
발표논문 보기→
공동연구자(3)
김영성(Young-Sung Kim)
1건
이대현(Dae-Hyun Lee)
1건
이유상(You-Sang Lee)
1건
유사연구자 (20)
※활용도순 상위 20명
김경진
1건
김민성
1건
김바로
1건
김승인
1건
김영미(Kim, Young Mi)
1건
김용민
1건
김일중
2건
문정선
1건
박형숙(Park, Hyoung-Sook)
1건
심지원
1건
양윤식(Yoonsik Yang)
1건
윤정미(Yun, Jung Mi)
1건
이성민
1건
조혜정
1건
채승호(Seungho Chae)
1건
최연석
3건
최인영(Choi, In Young)
1건
한탁돈(Tack-Don Han)
1건
함동한(Ham, Dong-Han)
1건
황재현(Hwang, Jae Hyun)
1건
공동연구/유사연구
오세권(Se-Kwon Oh)
'오세권(Se-Kwon Oh)'의 연구자 점유율
논문점유율 요약
동일주제 총논문수
주제별 연구자 총논문수
연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
206
6
25.9%
자세히
연구자 점유율
주제
주제별 논문수
주제별 연구자논문수
주제별 연구자점유율
주제어
LRF Sensor
2
1
50.0%
VFH
2
1
50.0%
moving obstacle
2
1
50.0%
autonomous
31
1
3.2%
Mobile Robot
83
1
1.2%
Navigation
86
1
1.2%
계
206
6
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수
0
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연구주제 Time-line
'오세권(Se-Kwon Oh)'
의 발표논문(1)
LRF 센서를 이용한 글로벌 맵 기반의 적응형 이동 장애물 회피 알고리즘 개발
김영성(Young-Sung Kim)
이유상(You-Sang Lee)
이대현(Dae-Hyun Lee)
오세권(Se-Kwon Oh)
한국정보전자통신기술학회
[2020]