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Autonomous swimming technology for an AUV operating in the underwater jacket structure environment

Li, Ji-Hong Park, Daegil Ki, Geonhui 2019년

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연구자정보

- 저자 Li, Ji-Hong
- 발표논문(1)
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공동연구자(2)
- Ki, Geonhui 1건
- Park, Daegil 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명

공동연구/유사연구

'Li, Ji-Hong'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
1,066	7	15.3%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제분류(KDC/DDC)	지질학,수문학,기상학	965	1	0.1%
주제어	Occupancy Grid Map (OGM)	2	1	50.0%
	Autonomous Underwater Vehic ...	3	1	33.3%
	Underwater localization	5	1	20.0%
	obstacle detection	18	1	5.6%
	autonomous navigation	23	1	4.3%
	Path planning	50	1	2.0%
계		1,066	7
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'Li, Ji-Hong'의 발표논문(1)

Autonomous swimming technology for an AUV operating in the underwater jacket structure environment
Ki, Geonhui Park, Daegil Li, Ji-Hong The Society of Naval Architects of Korea [2019]