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불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘

송태준(Tae Jun Song) 오광석(Kwang Seok Oh) 2020년

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연구자정보

- 저자 오광석(Kwang Seok Oh)
- 발표논문(3)
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공동연구자(3)
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공동연구/유사연구

오광석(Kwang Seok Oh)

'오광석(Kwang Seok Oh)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
23	15	86.8%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Adaptive Rule(적응규칙)	1	1	100.0%
	Adaptive Sliding Mode Contr ...	1	1	100.0%
	Damped System(감쇠 시스템)	1	1	100.0%
	Disturbance Observer(외란추 ...	1	1	100.0%
	Error Dynamics(오차 동역학)	1	1	100.0%
	Forgetting Factor(망각인자)	2	2	100.0%
	Lyapunov Stability(리아푸노 ...	1	1	100.0%
	Model Free Control(모델 독 ...	1	1	100.0%
	Recursive Least-Squares(순 ...	3	3	100.0%
	Safety Control(안전제어)	1	1	100.0%
	DC Motor(직류 전동기)	4	1	25.0%
	adaptive control(적응제어)	6	1	16.7%
계		23	15
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'오광석(Kwang Seok Oh)'의 발표논문(3)

망각인자 기반 순환최소자승 기법을 이용한 감쇠 시스템의 적응형 모델 독립 제어 알고리즘 개발
오광석(Kwang Seok Oh) 대한기계학회 [2018]
적응형 슬라이딩 모드 제어를 이용한 위상 궤적 해석 기반 굴삭기의 안전제어 알고리즘 개발
서자호(Ja Ho Seo) 이근호(Geun Ho Lee) 오광석(Kwang Seok Oh) 유공압건설기계학회 [2018]
불확실성 및 부하 변화에 대한 오차 동역학 모델 파라미터 추정 기반 DC 모터의 적응형 속도 제어 알고리즘
송태준(Tae Jun Song) 오광석(Kwang Seok Oh) 대한기계학회 [2020]