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Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera

Cheng-An Yang Kai-Tai Song 2019년

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연구자정보

- 저자 Cheng-An Yang
- 발표논문(1)
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공동연구자(1)
- Kai-Tai Song 1건
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공동연구/유사연구

'Cheng-An Yang'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
89	5	33.5%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Motion prediction	1	1	100.0%
	Human following	2	1	50.0%
	Motion control	9	1	11.1%
	Obstacle avoidance	19	1	5.3%
	mobile-robot	58	1	1.7%
계		89	5
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'Cheng-An Yang'의 발표논문(1)

Control Design for Robotic Human-Following and Obstacle Avoidance Using an RGB-D Camera
Cheng-An Yang Kai-Tai Song 제어로봇시스템학회 [2019]