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그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발

함기범(KiBeom Ham) 전종균(JongKyun Jeon) 박용재(Yong-Jai Park) 2018년

활용도
공유도
영향력

연구자정보

- 저자 박용재(Yong-Jai Park)
- 발표논문(2)
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공동연구자(2)
- 전종균(JongKyun Jeon) 1건
- 함기범(KiBeom Ham) 1건
유사연구자 (20)※활용도순 상위 20명
- Lee, Sechang 1건
- Park, Yong-Jai 2건
- Seol, Jaehwi 1건
- Son, Hyoung Il 1건
- Usman Mehmood 1건
- 김두범 ( Du-beum Kim ) 1건
- 박용재 2건
- 설재휘 1건
- 설재휘 2건
- 설찬용 1건
- 성호 1건
- 손형일 1건
- 손형일 2건
- 이세창 2건
- 이세창 1건
- 임태욱 1건
- 전종균(JongKyun Jeon) 2건
- 정원석 1건
- 채중령 1건
- 함기범(KiBeom Ham) 2건

공동연구/유사연구

박용재(Yong-Jai Park)

'박용재(Yong-Jai Park)'의 연구자 점유율

논문점유율 요약
동일주제 총논문수	주제별 연구자 총논문수	연구자점유율(주제별 연구자점유율의 평균)
577	11	16.7%

연구자 점유율
주제		주제별 논문수	주제별 연구자논문수	주제별 연구자점유율
주제어	Adjustable Mechanism	2	1	50.0%
	Robotic Dolphin	2	1	50.0%
	Variable Stiffness	11	2	18.2%
	Bio-inspired Mechanism	6	1	16.7%
	Bio-inspired Robot	8	1	12.5%
	Soft Robotics	9	1	11.1%
	Soft Robot	12	1	8.3%
	Gripper	38	1	2.6%
	Manufacturing	102	1	1.0%
	Design	387	1	0.3%
계		577	11
* 주제로 분류 되지 않은 논문건수			0

연구주제 Time-line

'박용재(Yong-Jai Park)'의 발표논문(2)

그리핑 성능 향상을 위한 가변강성 소프트 로봇 핸드 개발
박용재(Yong-Jai Park) 함기범(KiBeom Ham) 전종균(JongKyun Jeon) 한국산학기술학회 [2018]
가변강성 메커니즘을 적용한 로봇 돌고래 설계 및 제작
박용재(Yong-Jai Park) 한국산학기술학회 [2020]